Tal día como hoy, el 27 de febrero de 1537, el Rey Carlos I de España y V de Alemania creaba la infantería de marina más antigua del mundo, la Infantería de Marina Española.

La Infantería de Marina Española tiene su origen en los Tercios españoles, unidades de infantería que se embarcaban en los navíos para campañas temporales o combates específicos.

Los soldados que iban a bordo de las embarcaciones españolas no tenían una dedicación exclusiva a la guerra naval. La cosa cambia tal día como hoy de 1537 cuando el Rey Carlos I de España y V de Alemania crea la Infantería de Marina Española, la más antigua del mundo. Lo hace asignando de forma permanente a las escuadras de galeras del Mediterráneo la compañías viejas del mar de Nápoles. No obstante, fue el Rey Felipe II quien creó el concepto actual de la Infantería de Marina Española.

Tras la desaparición de la escuadra de galeras del Mediterráneo en el año 1748, se procedió a la modernización de las tropas de marina cambiando la denominación de las compañías existentes, que dejaban de ser conocidas por el nombre del capitán que las mandaba y pasaban a ser nombradas por un sistema ordinal tal y como habían instaurado otras potencias europeas de la época. De esta forma, quedaron constituidos un total de ocho batallones compuestos de seis compañías cada uno.