Tal día como hoy, el 31 de enero de 1580, el Rey Felipe II invocaba su derecho a suceder al monarca Enrique I de Portugal y ocupar el trono de Portugal.

La muerte sin herederos del Rey Sebastián I de Portugal en el año 1578 y, dos años más tarde, a principios de 1580, de su sucesor Enrique I, creó una grave crisis sucesoria en el país luso. Las cortes portuguesas tenían que decidir cuál de los pretendientes al trono ceñiría la Corona portuguesa, sin embargo, Felipe II, se anticipó a la decisión y, amparándose en sus derechos sucesorios, ordenó la invasión militar del país.

El curso favorable de la Guerra de Flandes y la tregua alcanzada con el Imperio Otomano permitieron a Felipe II movilizar amplios recursos militares, tanto terrestres como navales, para someter al Reino de Portugal si no lograba ser reconocido como su soberano por medios diplomáticos.

El prior Antonio de Crato, el único rival lo bastante ambicioso como para plantar cara al Rey Felipe II, se autoproclamó Rey de Portugal en 1580. Al conocer la noticia, Felipe II ordenó a sus mejores comandantes, el duque de Alba y Álvaro de Bazán, invadir Portugal.

Los Tercios españoles pronto derrotaron al ejército del prior Antonio de Crato.  Lo hicieron en la batalla de Álcantara. Un año después, en 1581, Felipe II fue reconocido como soberano de Portugal. De esta forma daba comienzo un periodo de la historia en el que Portugal y los demás Reinos hispánicos compartieron el mismo monarca en una unión dinástica ‘aeque principaliter’ que se prolongó hasta el año 1640.