Tal día como hoy, el 19 de mayo de 1643, tenía lugar durante la Guerra de los 30 años, la batalla de Rocroi, el enfrentamiento armado que muchos consideran el principio del fin de los Tercios españoles.

Con el fin de aliviar la presión sobre el Franco Condado y Cataluña, el ejército español liderado por el capitán general de los Tercios de Flandes, el portugués Francisco de Melo, invadió el norte de Francia y se propuso conquistar la villa de Rocroi. Alertado de las intenciones españolas, el dique de Enghien se dirigió a Rocroi con la intención de romper el cerco español y plantar batalla en campo abierto.

Los franceses contaban con unos 23.000 hombres y 14 piezas de artillería mientras que las tropas imperiales estaban compuestas por unos 22.000 soldados y 24 cañones. Tropas que esperaban a Jean de Beck y sus 4.000 hombres de refuerzo.

Los días 17 y 18 de mayo, ambos ejércitos mantuvieron las distancias hasta que un desertor entre las tropas españolas de origen francés avisase al duque de Enghein de que los Tercios españoles recibirían refuerzos. Este hecho precipitó la batalla de Rocroi. De esta forma, el 19 de mayo de 1643 el ejército francés avanzó a las tres de la madrugada contra los soldados españoles.

Los primeros compases de la lucha parecían decantarse del bando español pero las malas decisiones de Francisco de Melo y una hábil maniobra de la caballería francesa consiguieron cambiar el rumbo del enfrentamiento.

El duque de Enghien, temeroso de los refuerzos españoles, ofreció a los soldados de los dos Tercios españoles que todavía se mantenían en pie una rendición honrosa con términos muy ventajosos, ofreciendo condiciones que habitualmente se otorgaban a las guarniciones de las plazas fuertes asediadas. Condiciones que aceptó el Tercio de Garcíez. Quien no lo hizo de buenas a primeras fue el Tercio de Alburquerque, que ofreció resistencia hasta que seis horas después del inicio de la contienda aceptó la rendición honrosa ofrecida por el duque de Enghien.